磁粉離合(he)器伺(si)服(fu)(fu)概念建立以前(qian)，工程設計(ji)人員只能選擇兩(liang)種慣用的(de)(de)原動(dong)機(ji)：(1)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)動(dong)機(ji)；(2)液壓(ya)或(huo)氣動(dong)系統(tong)。但伺(si)服(fu)(fu)電(dian)動(dong)機(ji)難于實現(xian)快速響應，因(yin)為它的(de)(de)力矩(ju)-慣量比低，固有阻尼小。電(dian)動(dong)機(ji)還有一個明顯的(de)(de)缺點(dian)，就是(shi)它是(shi)一個低增益元(yuan)件，因(yin)此需要一個大功率的(de)(de)輸(shu)出放大器。液壓(ya)系統(tong)也有一些問題，諸如儲(chu)存期限、定(ding)期檢(jian)查、高低溫可靠性、定(ding)期檢(jian)漏、雜質沉(chen)淀以及(ji)安(an)裝復雜等。

　　磁(ci)粉離(li)合器是一種多(duo)用途的控制(zhi)元件，伺服(fu)系統(tong)中也用到(dao)它(ta)。強力型(xing)舵(duo)機(ji)，用來控制(zhi)設(she)備(bei)的舵(duo)面；雙穩態作動(dong)器，用于空氣動(dong)力控制(zhi)和高靈敏(min)度的發動(dong)機(ji)萬向支(zhi)架的控制(zhi)；儀表型(xing)伺服(fu)機(ji)構，這(zhe)是為(wei)快(kuai)速響應的衛星(xing)機(ji)構設(she)計(ji)的。

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